В далеком будущем, после вторжения пришельцев, человечество вынуждено покинуть Землю. Новый дом находится на Луне, откуда переселенцы отправляют роботов YorHa, чтобы вернуть свою родную планету. Происходящие события разворачиваются вокруг андроидов 2B и 9S, которые получают задание исследовать руины Нью-Йорка. В процессе миссии они сталкиваются с неожиданными препятствиями и угрозами от машин, владеющих разумом и характером. По мере того как исследование продвигается, роботы открывают для себя